04/08/2015 - Actualités

1ère compétition : l’équipe VIKINGS réalise les meilleures performances

ARGOS-1stcompetition-news-august2015-results-VIKINGS-fr

Le jury du Challenge ARGOS a publié le classement de la première compétition du Challenge ARGOS de  juin 2015. Chaque équipe a reçu un dossier complet et personnalisé détaillant les résultats des épreuves.

Le classement officiel

1er         Équipe VIKINGS

2eme       Équipe ARGONAUTS

3eme       Équipe FOXIRIS

4eme       Équipe AIR-K 

Suite à l'analyse approfondie et détaillée menée après la première compétition, et en prenant en compte l'absence de la solution robotique attendue de la part de l'équipe LIO, le jury a décidé de retirer celle-ci du classement général officiel de la compétition de juin 2015.

Le robot utilisé par l'équipe LIO durant la compétition de juin 2015 n'était pas celui décrit dans le dossier technique. Il ne pouvait pas se déplacer sur le site de l'UMAD sans dispositions et structures supplémentaires.  Une assistance humaine permanente était nécessaire.

Les commentaires du jury

  • Seul deux équipes, VIKINGS et ARGONAUTS, ont obtenu une note au-dessus de la moyenne concernant le niveau attendu de performance pour la première compétition.
  • Le niveau de difficulté sera plus élevé lors de la seconde compétition qui aura lieu en mars 2016 et les équipes devront donc grandement améliorer leurs robots sur la base de ces résultats initiaux.
  • En mars 2016, les équipes devront au minimum atteindre le niveau maximal de performance qui leur était demandé pendant la première compétition de juin 2015, en plus du niveau attendu pour la seconde compétition.

Les points forts des équipes

Les différentes équipes ont obtenu de bons résultats dans des domaines variés, mettant en avant leurs atouts respectifs.

Exigences de sécurité - Le robot d'une équipe a réussi à détecter de manière autonome l'alarme générale de la plateforme et à se déplacer vers le point de rassemblement désigné. D'autres essais de sécurité utilisant différents scénarios réalistes de missions opérationnelles auront lieu pendant les compétitions prévues en mars et en décembre 2016.

Mobilité et Navigation - Le robot d'une autre équipe a obtenu un bon résultat dans ce domaine et a démontré ses capacités d'autonomie. Cependant, la compétition de juin 2015 s'est déroulée sur un seul étage. Les compétitions prévues en mars et en décembre 2016 introduiront le paramètre « multi-étage » : les robots devront monter et descendre des escaliers, ce qui rajoutera un niveau de difficulté dans ce domaine.

Collecte de données - Le robot d'une troisième équipe a obtenu une bonne note dans ce domaine, mais cette fonctionnalité doit être confirmée dans des conditions de missions et pas seulement lors d'un test fonctionnel dédié.

IHM - Une équipe a présenté une Interface Homme-Machine très détaillée qui peut facilement être appréhendée par des opérateurs qui ne sont pas, pour la plupart, des experts en robotique.

Dans l'ensemble, la première compétition a été un succès en ce qui concerne le stade de développement de chaque robot. Toutefois, chaque équipe a un travail de taille à effectuer dans différents domaines avant la seconde compétition qui aura lieu en mars 2016.

  • Ecoutez les 1ères impressions de Xavier Savatier, coordinateur de l'équipe VIKINGS

    Equipe VIKINGS, vainqueur de la 1ère compétition de juin 2015

    Réaction de l'équipe VIKINGS, vainqueur de la 1ère compétition de juin 2015