MAI 2015

La semaine de tests du mois d’avril sur le site de compétition à Lacq a permis de vérifier le bon fonctionnement du Robot AIR-K.   

"Le robot a été capable d’accomplir des tâches concluantes pendant cette semaine de préparation. Le premier point concernait l’odométrie du robot. Cela consiste à mesurer de manière individuelle les déplacements des chenilles pour reconstituer le mouvement global du robot. En partant d'une position initiale connue et en intégrant les déplacements mesurés, nous avons pu ainsi calculer à chaque instant la position courante du robot. Nous avons également testé notre système de navigation, de traitement de l’image et les capacités d’analyse acoustique du robot."

Séance de tests en présence de quelques membres du jury

 

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