MARS 2016

"L'équipe AIR-K construit actuellement AIR-K-Ver2 pour solutionner les problèmes rencontrés lors de la première compétition ARGOS.

Ce robot est plus petit, plus simple et plus léger que le premier prototype afin de correspondre à la certification ATEX prévue et pour lui permettre de monter et descendre les escaliers. Ce nouveau robot a été amélioré à l'aide d'un système d'exploitation de type ROS, d'un système de positionnement par calage de nuages de points et d'un système de navigation basée sur une grille. De plus, la fonction montée/descente autonome des escaliers a été intégrée et testée dans un environnement de simulation. Le robot est désormais capable de naviguer de façon autonome entre un point donné au rez de chaussée et un autre point donné au premier étage."

AIR-K-VER2 peut monter/descendre les escaliers

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