• The new AIR-K robot

    Le nouveau robot AIR-K

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    Le robot AIR-K en action

    Le nouveau robot AIR-K en train de monter et descendre un escabeau.

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    Le robot AIR-K en action

FEVRIER 2017

"L’équipe Air-K est en train de construire le nouveau modèle de son robot à 4 chenilles indépendantes pour y inclure une conception intelligente du mouvement et le rendre antidéflagrant.

Nous avons également fini l’installation de :

  • Six caméras pour télécommander le robot et traiter les images ;
  • Quatre microphones à ultrasons pour détecter les sources sonores ;
  • Deux lidars pour la détection et la localisation d’obstacles.

Nous sommes en train d’intégrer une fonction de stabilisation pour la montée/descente des escaliers, mais aussi un système de localisation robuste reposant sur les données lidar 3D et de traitement des images avec apprentissage approfondi pour reconnaître l'état des points de contrôle. Concernant les exigences de certification ATEX, notre approche est la suivante :

  1. le robot possède un équipement sous pression de base ;
  2. sa batterie est placée dans un boîtier antidéflagrant ;
  3. les caméras et microphones sont enfermés en toute sécurité.

Suite à toutes ces améliorations, nous testons désormais notre robot pour évaluer ses performances dans nos laboratoires."