• Nouveau modèle ARGONAUTS

    Photo du nouveau modèle ARGONAUTS

FEVRIER 2017

"Pour la troisième compétition, l’équipe ARGONAUTS a apporté des améliorations sensibles aux points faibles observés au cours des compétitions précédentes et présente un nouveau système robotique mobile.

Le robot « Argonaut » est déjà entièrement certifié ATEX, y compris son bras, son capteur de charge et son informatique embarquée, ainsi que ses fonctions de communication. Il repose sur la plate-forme robotique Ex « taurob tracker » de taurob GmbH qui facilite grandement la transition vers un produit industriel.

L'architecture logicielle complexe, mais modulaire, développée par TU Darmstadt intègre plusieurs algorithmes très pointus. Il est par exemple possible de spécifier des missions détaillées, sans effort, au robot autonome à travers une interface utilisateur avancée. La méthodologie sous-jacente de contrôle du comportement permet une synthèse et une exécution automatiques par le robot. Cela permet d’effectuer une transition fluide entre le mode autonome et le mode supervisé en fonctionnement, et inversement.

Le bras du robot offre une grande variété d'angles de vue à sa tête multi-capteurs, sans même avoir à déplacer la base du robot. Outre toutes les fonctions requises par le challenge ARGOS, une pince peut être ajoutée en option pour autoriser les manipulations à distance, comme l’ouverture ou la fermeture de vannes.

L’équipe ARGONAUTS a hâte de participer à la troisième et dernière compétition."