janvier 2015

Après la réunion de lancement initiale du challenge ARGOS (22-24 septembre), l'équipe FOXIRIS, dirigée par GMV en partenariat avec le fabricant de systèmes robotiques IdMind et le CAR de l'université de Madrid (UPM), a commencé la phase de conception de son robot. 

"Des discussions suivies ont été menées avec les partenaires, les fournisseurs et les consultants ATEX afin de concevoir, dès le départ, un robot répondant aux exigences de certification ATEX et de définir le meilleur positionnement pour tous les éléments du robot.

Avec l'ANR et Total, notre équipe a émis des commentaires sur les exigences strictes imposées par le challenge ARGOS. Nos efforts se sont portés sur la détection et l'analyse des anomalies, la conformité aux exigences de certification ATEX, la sécurité comportementale et l'autonomie. Nous validons également les développements logiciels sur la plate-forme RAPOSA d'IdMind pour étudier les algorithmes de localisation et de navigation, les techniques de détection et d'évitement d'obstacles et le logiciel de reconnaissance des sons.

 

Nous avons désormais terminé la conception assistée par ordinateur (CAO) du corps du robot. Tous les éléments internes sont déjà choisis et les éléments externes sont commandés. Il est prévu que la phase de développement commence avant Noël et que le processus d'assemblage et d'intégration se déroule en janvier. D'ici mars 2015, FOXIRIS sera prêt pour la phase de vérification et de validation."

 

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