• Foxiris

    Le nouveau modèle du robot FOXIRIS

FEVRIER 2017

"Derniers préparatifs de FOXIRIS pour la troisième compétition du challenge ARGOS.

L’équipe FOXIRIS est très fière d’avoir finalisé la troisième version certifiable ATEX de son robot. Nous avons concentré tous nos efforts sur la mise sous pression du corps afin de se conformer aux exigences ATEX de Zone 1 Cat. II et sur la fabrication en fibre de carbone pour respecter les contraintes liées aux charges électrostatiques. Les capacités de l’imagerie ont été améliorées au niveau matériel et logiciel, un nouveau dispositif de capteurs télémétriques et de meilleurs algorithmes de localisation permettent désormais de mieux éviter les obstacles. L’opérateur a aussi une meilleure perception de la situation grâce à différentes caméras « Fish eye » placées sur le robot. Un composant supplémentaire de diagnostic, identification et correction des pannes (FDIR) a été ajouté pour surveiller l'état du robot en permanence, détecter les erreurs et tenter de les corriger en suivant des procédures établies chaque fois que c’est possible. La robustesse et la fiabilité du centre de contrôle ont aussi été améliorées.

Nous sommes actuellement en train de réaliser les derniers essais de validation au sein de nos installations pour affiner le fonctionnement du robot et nous assurer que son système est entièrement prêt pour la troisième compétition du challenge ARGOS."