Mai 2015

"L'équipe LIO revient d'une semaine d'entraînement très intéressante, intensive, bien organisée et instructive.

Même si les équipes sont en concurrence directe pendant le challenge ARGOS, l'atmosphère a été très amicale et nous avons beaucoup apprécié la qualité des échanges de savoir-faire, qui aident tous les participants à donner le meilleur d'eux-mêmes.

Pour la première fois, l'équipe LIO a testé son robot avec succès lors de missions d'inspection en autonomie sur le site des compétitions. Nos systèmes d'approche pour la localisation et l'inspection des manomètres ont démontré leur fiabilité. Il en va de même pour l'interface utilisateur que nous avons développée : des caméras grand angle, positionnées autour du robot, fournissent à l'opérateur une vue d'ensemble confortable pour la navigation, tandis qu'une caméra avec zoom peut être utilisée au besoin pour obtenir une vue détaillée de zones ciblées.

Il reste encore beaucoup à faire jusqu'à la première épreuve qui aura lieu en juin. Jusqu'ici, nous avons réalisé tous nos tests avec notre robot quadrupède expérimental, StarlETH. Bien que le robot dispose des mêmes fonctionnalités que son successeur, il ne répondra pas aux exigences IP et ATEX. En conséquence, notre équipe travaille dur pour mettre au point ANYmal, notre robot pour la première épreuve. Cette semaine d'entraînement nous a aussi montré que nous devions revoir nos périphériques réseau. En effet, nous n’avons pas pu reproduire l’environnement du site de compétition dans notre laboratoire ETH à Zurich. Cet élément restera critique jusqu'à la première épreuve. Cependant, nous sommes convaincus que nous allons relever les derniers défis et avons hâte de retrouver les autres participants et l'équipe de Total cet été !"

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