• Le nouveau modèle de LIO

    Photo du nouveau modèle de LIO prise peu avant la dernière compétition de mars 2017

FEVRIER 2017

"Au cours de l’année écoulée, l'équipe LIO a entièrement revu et amélioré son robot ANYmal.

Le nouveau modèle est beaucoup plus robuste et certifiable ATEX. Il possède en outre une plus grande mobilité, plus d’endurance, plus de capteurs et une nouvelle électronique embarquée. Ce robot à pattes est capable de franchir des obstacles encore plus volumineux, ce qui le rend applicable à toutes sortes d’environnements difficiles. En outre, une station d'accueil a été fabriquée pour charger ses batteries de façon autonome et pour mettre le corps du robot sous pression d’azote.

Au niveau logiciel, l'équipe a approfondi le développement de l'infrastructure établie. Les outils avancés de localisation, cartographie et navigation ont été encore améliorés pour résoudre certains problèmes rencontrés lors de la deuxième compétition. En outre, de nouveaux outils reposant sur des algorithmes d’apprentissage profond sont utilisés pour détecter les obstacles et les personnes.

L’équipe travaille jour et nuit pour être prête pour la finale ! Elle a hâte de montrer le formidable potentiel des systèmes à pattes par rapport aux solutions conventionnelles."