JANVIER 2015

Trois mois se sont écoulés depuis le lancement du projet ARGOS chez TOTAL. Du côté de l’équipe VIKINGS cette période a été consacrée à la conception de toutes les parties mécaniques du robot. 

Un travail mené en étroite relation avec la PME SOMINEX qui est chargée de cette réalisation : points téléphoniques chaque semaine, réunions techniques… Plusieurs éléments sont en cours de fabrication : un support articulé pour réaliser le balayage LIDAR, le mât télescopique sur lequel seront montés les « yeux » de VIKING.

Pour la base mobile, nous avons fait des tests de mobilité avec une plateforme du commerce (Dr Robot Jaguar). Cette étude a permis la finalisation des spécifications de la base mobile dont la conception sera lancée en janvier et livré en mars.

Côté intelligence embarquée, les équipes ont travaillé sur des méthodes de localisation robuste et sur la mise en place d’un simulateur 3D à partir des données de CAO du site de l’UMAD.

Des travaux sont en cours pour mettre au point les algorithmes de lecture automatique des instruments de mesure et des vannes de l’UMAD et dont l’état devra être évalué par le robot lors de ses missions d’inspection.
Pour ce faire, nous avons constitué une base d’images de manomètres, jauges et de vannes, placés dans un environnement représentatif du site de l’UMAD et qui nous permettra de tester différentes méthodes de traitement d’images.

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