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    Franchissement d'obstacle pour VIKINGS

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FEVRIER 2017

"Depuis la dernière compétition, nos efforts ont porté sur trois points : la réponse à la norme ATEX, l’augmentation de l’autonomie décisionnelle du robot et l’amélioration de l’IHM opérateur.

Plusieurs capteurs du Viking ont été adaptés pour répondre aux exigences de la réglementation des zones en atmosphères explosives ; nous menons actuellement de nombreux tests afin de prouver que le passage à une version normée de ces capteurs ne modifiait pas leur performance. De son côté, SOMINEX travaille sur la conception d’un nouveau robot qui répondra intégralement à la licence ATEX.

Afin d’augmenter l’autonomie décisionnelle du robot, nous avons repensé la machine d’état, qu’on peut voir aujourd’hui comme le cerveau du robot Viking. Les méthodes de calcul de route ont été adaptées pour répondre cahier des charges de cette dernière compétition. Nous avons travaillé sur l’amélioration des méthodes d’analyse visuelle et sur le développement de méthodes de localisation de fuites par mesure ultrason. Des modifications sont en cours sur les chenilles afin d’améliorer encore la mobilité du robot dans les escaliers. D’autres fonctions ont été développées, comme par exemple la possibilité de revenir à la base de rechargement en mode autonome.

L’IHM du poste de supervision du robot a été entièrement repensée pour plus d’ergonomie et de simplicité de prise en main du robot en vue d’une utilisation par les opérateurs de Total."