Avril 2016 - 2e competition du Challenge ARGOS: Confronter les robots à la réalité du terrain

Dix mois se sont écoulés depuis la première compétition du Challenge ARGOS. Dix mois seulement pour améliorer les performances des robots et développer les nouvelles fonctionnalités requises pour la deuxième compétition. Les équipes AIR-K, ARGONAUTS, FOXIRIS, LIO et VIKINGS étaient de retour du 4 au 8 avril sur le site de compétition de Lacq (Sud-Ouest de la France). Un programme dense, toujours aussi exigeant et ambitieux les attendait : tour d’horizon de cette seconde étape déterminante.  

  • Film de la 2ème compétition du challenge ARGOS

    ARGOS Challenge - 2e compétition - Avril 2016

    Film de la 2e compétition du Challenge ARGOS - Avril 2016

LES ROBOTS DANS LES STARTING BLOCKS !

Un programme dense, exigeant et ambitieux

Six missions en mode autonome, une en mode télé-opéré et une dernière mélangeant les deux modes d’opération attendaient les équipes du 4 au 8 avril. Objectif : confronter les robots à la réalité du terrain. Ils devront notamment faire face à :

  • Une simulation de fuite de gaz par ultrasons (acoustique),
  • Des obstacles placés aléatoirement sur le parcours,
  • Des alarmes/bruits anormaux/interférences,
  • Une coupure du système de communication (WIFI),
  • Une source de chaleur suspecte,
  • Des incohérences entre les modèles 3D du site et le terrain.

Grâce à leur intelligence artificielle, les robots devaient détecter les anomalies, analyser chaque nouvelle situation et adopter le comportement adéquat : se rendre de manière autonome vers la zone de sureté désignée en cas d’urgence, alerter l’opérateur etc. Le jury a ainsi pu tester leur capacité à gérer des situations inattendues et potentiellement à risques.

Cette année, les robots ont effectué un compte-rendu de leur ronde d’inspection après chaque mission. Les données, images et mesures transmises ont au jury d’affiner son évaluation dès la fin de l’épreuve.

Autre nouveauté, les missions se déroulaient au rez-de-chaussée et au premier étage du site de compétition, obligeant les robots à emprunter les escaliers pour poursuivre leurs rondes d’inspection.

La certification ATEX au cœur de la compétition

« Le principal objectif du Challenge ARGOS est de mettre au point des robots capables d’opérer dans des atmosphères potentiellement explosives. La certification ATEX est aujourd’hui une priorité et un prérequis à toute évaluation du potentiel de la robotique dans l’industrie pétrolière et gazière », soulignait Alain Goulois - Président du jury ARGOS et Directeur de la R&D de l’EP jusqu’en 2014 - lors de son discours de clôture de la 1ère compétition. Dix mois plus tard, le jury était particulièrement attentif aux solutions proposées par les équipes relatives à la norme ATEX pendant la présentation des dossiers techniques. Un défi d’envergure mais incontournable !

Et le vainqueur de la 2e compétition est...

Après l’analyse des résultats obtenus tout au long de cette semaine de tests, le jury a déclaré l’équipe VIKINGS vainqueur de la seconde compétition du Challenge ARGOS.

Retrouvez le détail du classement

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