Juin 2015 - 1ere compétition du Challenge ARGOS : les robots à l'épreuve du terrain

Un an et quelques jours après la sélection des cinq équipes, la 1ere compétition du Challenge ARGOS s’est tenue du 22 au 26 juin à Lacq (Sud-Ouest de la France). AIR-K, ARGONAUTS, FOXIRIS, LIO and VIKINGS étaient de retour avec la ferme intention de démontrer les capacités de leur robot au travers d’une série d’épreuves d’inspection, de gestion des risques ou encore d’endurance. Concentration, détermination, moments de joie mais aussi de déception ont rythmé les cinq jours de compétition. Retour sur une semaine intense et riche en émotions.

L’homologation des robots : une première étape cruciale

La semaine a débuté par une réunion au cours de laquelle Kris Kydd, chef de projet du challenge ARGOS, a délivré les consignes de sécurité spécifiques aux sites industriels, environnement particulièrement nouveau pour les équipes.

le programme de la journée s'est poursuivit avec l'installation des équipes dans leur atelier et la phase d’homologation, étape obligatoire pour pouvoir accéder au site de compétition.

Poids, hauteur et largeur des robots ont été vérifiés ainsi que les exigences relatives à la sécurité comme l’arrêt d’urgence et le système anticollision. Les contraintes sont nombreuses : les robots ne doivent pas peser plus de 100 kg, être assez étroits pour ne pas obstruer le passage des opérateurs sur les coursives de 70 cm de large et être capables de lire des mesures jusqu’à 2 mètres de hauteur.

Présentation des dossiers techniques : le face à face avec le jury

Chaque équipe a présenté son projet au jury composé de quatre experts externes, quatre collaborateurs de Total, et présidé par Alain Goulois, Directeur de la R&D de Total Exploration Production jusqu’à l’automne 2014. Ces entretiens d’une heure ont permis au jury d’évaluer l’avancée des projets et de rappeler aux équipes l’importance de développer des robots certifiables ATEX, c’est-à-dire des robots capables d’opérer en atmosphère potentiellement explosive.

Les épreuves : le moment de vérité

Les épreuves se sont succédées les 3eme et 4eme jours de 8h à 19h entre des tests fonctionnels et des missions opérationnelles. Tour à tour, les équipes rejoignaient  le site de compétition (UMAD) pour effectuer des missions bien précises dans un délai imparti de deux heures maximum.

Parmi les missions :

Effectuer des tâches d’inspection de routine de manière autonome

> Localiser, lire et enregistrer des points de contrôle : relever la pression des équipements, vérifier la position des vannes (ouverte ou fermée)

> Analyser les valeurs. Si elles ne correspondent pas à la tranche de fonctionnement normal, alerter l’opérateur de manière autonome.

Gérer les situations à risques

> Franchir un obstacle identifié.

> Détecter de manière autonome des obstacles inconnus et alerter l’opérateur.

> Reconnaître le son d’une alarme d’urgence et savoir se rendre de manière autonome vers la zone de sûreté désignée en cas d’urgence.

L’une des missions consistait à alterner à plusieurs reprises les modes autonomes et télé-opérés car l’opérateur sur site doit être capable à tout moment de prendre le contrôle et piloter le robot à distance.

Epreuve de vitesse et test d’endurance

Le cahier des charges précise que les robots doivent pouvoir opérer sur les installations pendant  deux heures minimum sans interruption et atteindre une vitesse d’au moins 2 km/h. Un parcours a été aménagé dans un gymnase et trois des cinq robots (ARGONAUTS, VIKINGS & FOXIRIS) ont passé avec succès le test d’endurance sous les applaudissements des équipes, organisateurs et jury. VIKINGS était le plus rapide et FOXIRIS a montré des capacités prometteuses en terminant le test avec une réserve d’énergie supplémentaire de trois heures !

Les conclusions du Jury

Chaque équipe recevra en juillet un dossier complet et personnalisé détaillant les résulats des épreuves et les conclusions du jury. Alain Goulois, Président du Jury a toutefois tenu à les rassembler le dernier jour de la compétition afin de les encourager et de leur remettre les observations de la semaine. 

  • VIKINGS a impressionné le jury en effectuant une des missions d’inspection en un temps record de 3 minutes et 30 secondes. Le tout, de manière autonome.
  • ARGONAUTS a démontré un très bon système d’interactions homme-machine (IHM), fiable et réactif.
  • AIR-K  a démontré de solides capacités de mobilité autonome.
  • FOXIRIS s’est démarqué par son endurance exceptionnelle.
  • LIO a obtenu les meilleurs résultats dans la prise et l’analyse de mesures.

Les équipes disposent désormais de neuf mois pour améliorer leurs performances avant la deuxième compétition de mars 2016 qui sera déterminante pour le classement final. Le compte à rebours a commencé !

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    Les équipes, les robots, les organisateurs et le jury

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    Phase d'homologation - ici avec le robot FOXIRIS

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    Site de compétition (UMAD)

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    Atelier de l'équipe LIO

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    Atelier de l'équipe AIR-K

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    Atelier de l'équipe VIKINGS

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    Alain Goulois, Président du jury prenant des notes devant les ateliers des équipes

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    ARGONAUTS effectuant une des missions d'inspection

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    Le robot ARGONAUTS

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    L'équipe VIKINGS pendant les épreuves

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    L'équipe VIKINGS dans la salle de contrôle pendant les missions en mode autonome

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    Le robot VIKINGS

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    Discussion entre les organisateurs et quelques membres du jury

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    L'équipe LIO et son robot sur le point de commencer une mission

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    Le robot LIO pendant une épreuve

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    L'équipe LIO dans la salle de contrôle pendant une épreuve d'inspection

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    Salle du jury - Observation des épreuves en cours

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    Le jury

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    ARGONAUTS prêt à commencer sa mission

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    L'équipe ARGONAUTS dans la salle de contrôle pendant une mission

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    Kris Kydd, chef de projet du challenge, vérifiait les manomètres avant chaque épreuve

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    AIR-K sur le point de commencer sa mission

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    Le robot AIR-K pendant une épreuve

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    L'équipe AIR-K dans la salle de contrôle

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    FOXIRIS en discussion avec un membre du jury

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    Le robot FOXIRIS pendant une épreuve

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    L'équipe FOXIRIS dans la salle de contrôle

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    Course des robots pendant le test d'endurance

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    Les filles du challenge ARGOS - de gauche à droite : Dorothea (ARGONAUTS), Michie (AIR-K), Nancy (FOXIRIS), Pailin (VIKINGS)

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    1ère compétition du Challenge ARGOS - Juin 2015

    Retour sur la 1ère compétition du Challenge ARGOS de juin 2015

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