Mars 2017 - Troisième compétition ARGOS : Dernière ligne droite franchie !

Après trois années de recherche et des centaines d’heures de tests et de réglages, AIR-K (Japon), LIO (Suisse), VIKINGS (France), FOXIRIS (Espagne/Portugal) et ARGONAUTS (Autriche/Allemagne) sont revenus pour une ultime confrontation du 13 au 17 mars sur le site de compétition de Lacq. L’analyse des résultats de cette troisième et dernière compétition permettra au jury de désigner le robot vainqueur du Challenge.

  • Photo de groupe ARGOS 2017

    Photo de groupe : les équipes, le jury et les organisateurs (Total, ANR, SOBEGI)

  • L'équipe AIR-K et son robot

    L'équipe AIR-K

  • Le robot AIR-K traversant un obstacle

    Le robot AIR-K

  • Sécuriser le robot AIR-K

    Un pompier attache le robot AIR-K au système de sécurité pour la montée des escaliers

  • AIR-K monte les escaliers.

    Le robot AIR-K monte les escaliers

  • L'équipe AIR-K dans son atelier

    L'équipe AIR-K dans son atelier

  • L'équipe ARGONAUTS et leur robot

    L'équipe ARGONAUTS

  • Le robot ARGONAUTS sur l'UMAD

    Le robot ARGONAUTS sur le site de compétition

  • Photo d'un membre de l'organisation d'ARGOS et d'un membre d'ARGONAUTS

    Discussion sur le site de compétition : organisateur Total et membre de l'équipe ARGONAUTS

  • Le robot ARGONAUTS en action

    Le robot ARGONAUTS en action sur le site de compétition

  • L'équipe ARGONAUTS en mission

    Des membres de l'équipe ARGONAUTS dans la salle de contrôle pendant une mission

  • L'équipe FOXIRIS et leur robot

    L'équipe FOXIRIS

  • L'équipe FOXIRIS dans son atelier

    L'équipe FOXIRIS dans son atelier

  • Le robot FOXIRIS sur l'UMAD

    Le robot FOXIRIS en action sur le site de compétition

  • Les membres de FOXIRIS en mission

    Des membres de l'équipe FOXIRIS dans la salle de contrôle pendant une mission

  • Deux membres de FOXIRIS

    Discussion entre deux membres de l'équipe FOXIRIS pendant une mission

  • L'équipe LIO et leur robot

    L'équipe LIO

  • L'équipe LIO en mission

    L'équipe LIO dans la salle de contrôle avec deux membres du jury

  • Des membres de LIO et du jury

    Un membre du jury et deux membres de l'équipe LIO regardent les performances du robot en mission

  • Le robot LIO montant une marche

    Le robot LIO sur le site de compétition

  • Le robot LIO

    Le robot LIO

  • L'équipe VIKINGS et leur robot

    L'équipe VIKINGS

  • La descente du robot VIKINGS

    Le robot VIKINGS sur le site de compétition

  • L'équipe VIKINGS en pleine mission

    L'équipe VIKINGS dans la salle de contrôle et Kris Kydd, responsable du projet ARGOS

  • La montée de VIKINGS

    Montée des marches du robot VIKINGS

  • Une discussion entre VIKINGS

    Discussion entre des membres de l'équipe VIKINGS pendant une mission

  • Les membres du jury de l'ARGOS Challenge

    Salle du jury

  • Total, ANR et ARGOS

    Des membres du jury, ainsi que des collaboratrices Total et ANR.

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  • Le robot LIO
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  • La descente du robot VIKINGS
  • L'équipe VIKINGS en pleine mission
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  • Une discussion entre VIKINGS
  • Les membres du jury de l'ARGOS Challenge
  • Total, ANR et ARGOS

EPREUVES ET EXIGENCES

Les robots ont été confrontés à six missions d’1h30 environ reproduisant des scénarios de situations opérationnelles sur des sites industriels à terre ou en mer. Anomalies, incohérences et situations d’urgence sont venues régulièrement perturber les rondes d’inspection.
 

Tour d’horizon des objectifs de cette dernière étape.     

  • Norme ATEX, la priorité n°1

    C’était l’exigence la plus importante de la compétition et un des principaux objectifs du Challenge ARGOS. Les robots ont été évalués par un expert ATEX afin de vérifier leur capacité à opérer en atmosphères potentiellement explosives.
     
  • Opérer en toute sécurité

    Quels que soient les événements externes ou internes (anomalies au point de contrôle, dysfonctionnements internes, arrêts d’urgence, batterie faible, obstacles…), le robot devait adopter un comportement déterministe tout en respectant les règles de sécurité.
     
  • Un robot fiable en toute circonstance

    Le robot devait être capable de naviguer de manière autonome et de livrer des informations et analyses fiables. 
     
  • Etre autonome, mais pas seulement…

    Le robot effectuait des rondes d’inspection ou des tâches ponctuelles de manière autonome. Mais l’opérateur devait pouvoir intervenir et prendre le contrôle à tout moment en passant au mode télé-opéré.
     
  • Une robustesse à toute épreuve

    Le développement du robot devait atteindre un degré de maturité lui permettant d’opérer en situation dégradée si besoin. L’aspect temps est également important : réactivité, vitesse de programmation…

MISSION 2017, NOUVEAUX DEFIS :

  • La détection des obstacles « mobiles » : le robot devait détecter toute présence humaine sur un rayon de deux mètres autour de lui et s’arrêter pour laisser le temps à l’opérateur de passer.
  • Le rechargement des batteries : quand le niveau d’autonomie était bas, le robot devait se rendre dans sa station d’accueil de manière autonome pour recharger ses batteries.
  • Une mission dédiée à la gestion d’urgence/de crise.
  • La surveillance acoustique de l’environnement (par l’analyse du bruit de fonctionnement des pompes sur le site).

Description des missions et vidéos, retrouvez les moments forts de la semaine en cliquant ici

 

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